可审计不幻觉无主体性 Tool-AGI
把三件事接上：具身智能（身体） + 外部大模型（听懂人话） + 灵脑大脑（推理/约束/审计），然后输入任务点「开始干活」。
把一台物理机器人/身体接进来：上报它的能力、初始状态、硬约束（禁区）。大脑不假设任何具体身体。
接一个 OpenAI 兼容 LLM 做「输入理解」：把你写的自然语言任务翻成大脑能读的结构。可不接（用结构化输入）。
加载本地确定性内核（可审计推理 + 约束验证 + 七段审计）。已随页面载入，点一下跑自检确认就绪。
lingnao.umd.js）即可用，无需服务器；② 想让 AI 智能体调用，跑 node lingnao-mcp.js（stdio，暴露 46 个工具）；③ 接真机器人：选「真实身体（WebSocket）」模式，填你机器人的地址（先 node lingnao-body-sim-server.js 起一个仿真真身体试通），机器人只需实现同一套 {action→result} 协议即可被大脑驱动。身体配置里的 capabilities 留在大脑做可审计规划，执行+感知交给真身体。